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机电一体化培训心得体会

〖来源:www.246ent.com〗
〖时间:2016年10月21日〗〖

篇一:机电一体化培训心得体会

我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班,在培训期间,就机电一体化专业的发展和方向做了介绍,参观了xx技师学校的实训基地,其中包括柔性系统,触摸屏在行走机械手中的应用,plc在行走机械手中的应用,变频器调速的应用。

其中,tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容:气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等,是一款设计优秀的学生试验实训平台。


学习的模块包括有:电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用,井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。

接下来的学习内容是:触摸屏在行走机械手中的应用,其中包括:在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮摁下后,行走机械手前移动,一个按钮摁下后,行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口(port0)连接的,以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作,使q0.4与q0.5导通或关断,来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible XX通信设置、plc程序编写、调试。

任务二:在plc任务四的基础上,增加触摸屏功能,

1、在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮摁下后,行走机械手前移动,一个按钮摁下后,行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框,实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框,可输入2号仓库的地址。

其中包括内容:i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。

第三个大内容:plc在行走机械手控制中的应用

其中包括:使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)

1、设备有智能保护,即使程序不完善,不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的,在外部接线要有互锁,程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时,要增加限位点的传感器,使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明,改进的程序

深化训练:

1.系统通电后,按下启动按钮sb1,如果小车不在sq2处,则返回sq2处,停止。

2.小车在sq2处,停止5秒钟,进行装料工作。

3.装料完成后,小车向sq3处运行,到达sq3处,小车停止运行,进行卸料工作。

4.卸料时间为5秒钟,卸料完成后,小车运动到sq2处,开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7,系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮,会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后,设备继续按照原来的工序继续运行。 机电一体化培训心得体会 相关内容:阳光送教后的心得体会

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