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机电一体化专业毕业论文精选3篇

〖来源:www.246ent.com〗
〖时间:2016年10月26日〗〖

篇一:机电一体化专业毕业论文精选3篇

机电一体化专业毕业论文精选1篇

摘要:针对职专生知识程度参差不齐,理论基础水平较薄弱的特点,面对复杂且枯燥的理论推导以及难记的式子,学生往往缺乏学习热情。所以,在教学过程中应采用重实践、轻理论策略,有利于激发学生的学习热情,通过实践掌握理论,在实践中巩固理论,用理论指导实践,从而达到较好掌握知识的目的。

学生在学习机械专业理论课程时.因缺乏对机械的感性认识感到困难重重,容易丧失学习动力。对此,教师应变繁琐、抽象的理论为生动实例,从多方面调动学生的学习积极性.从而提高教学实效。

课中设疑,辩析中获得知识

每节课的教学,要在创设悬念中进行,要制造良好的心理态势和思维环境,诱发学生的好奇心,满足他们对知识的关切和渴求的内心需求。我们知道。思维从疑问中来.学习中有疑问,才会有求知欲。教师应在教学中适时设置一些有关的悬念,进行课堂设疑,创设课堂疑问情境。使学生在辩析中获得知识,争论中得以提高,商讨中增强能力。例如。现在的学生基本上都会骑自行车,讲解棘轮单向超越离合器的结构和原理时,笔者根据学生的生活经验设置了这样的问题:人骑自行车时反方向转动踏板,能否使自行车倒退行驶?让学生思考、讨论这一现象.通过学生常见但从没有深入想过的现象,把学生吸引到探求结果的兴趣中来。

促进教师教学观念的转变

在新课程实施中.教师的观念发生了变化.由传统的 领导者 权威 知识拥有者 向课堂教学的 参与者 学生学习的 首席助手 转变。教学内容是开放的。教师可以根据学生特点和教学的实际情况灵活地组织教学内容.教学组织灵活多变,通过班级授课,小组合作与个别辅导的参差互用,结合使用,充分发挥教学组织形式应有的教学效能。为学生的个体活动提供更广阔、更充裕的条件,教学管里更大民主,教学手段更加多样化,教学评价转向多元化。

指导与观察结合,培养学生的观察力

《机械基础》所讲授的知识在日常生活、生产中都有广泛的应用。在讲授每个章节内容前。可组织学生观察已有的各种机械设备。例如,学校内的车床、铣床、刨床、磨床。或参观机械厂的机器、纺织厂的机修车间等,观察各种机器的机械结构和各种机构的工作过程。参观前根据所学内容、机械设备、机构特点做好指导工作.让学生带着问题参观,带着目的观察.以明确参观目的,提高学习效率。又如,讲授平面四杆机构时.可以组织学生参观牛头刨床。观察牛头刨床滑枕的结构和运动方式.得出牛头刨床的横向进给机构是以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构.而牛头刨床中滑枕的往复移动是通过摆动导杆机构实现的.且运动具有急回特性;在讲授机构的死点位置时 可以安排学生观察缝纫机的踏板机构,得出该机构是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构.同时通过让学生参与操作.让学生对死点位置产生感性认识。

在教学过程中应重实践、轻理论;抓基础、促提高

针对职专生知识程度参差不齐.理论基础水平较薄弱的特点,面对复杂且枯燥的理论推导以及难记的式子.学生往往缺乏学习热情。所以。在教学过程中应采用重实践、轻理论策略,有利于激发学生的学习热情。通过实践掌握理论,在实践中巩固理论.用理论指导实践.从而达到较好掌握知识的目的。如在《机械基础》教学中,其主要目的是使学生学习并掌握机械器件的特性、使用、测试方法以及工作原理等。但是,一般学校由于经费不足等种种原因.实验室设备简陋老旧,损坏严重,实验条件差。提不起学生的实验兴趣.往往应付了事,做过后就忘了。这样辛辛苦苦准备半天的实验却收不到应有的效果。若能把一些实际单元电路小制作搬到课堂上,在单元电路中针对性地把教材需要掌握的知识融合起来,就会使学生在实验中掌握要学的知识。

教学方法的改革

随着教育观念的更新,不断探讨新的教学方法和模式,是保障教学模式改革成功的重要重要条件。职业中专的教学重点应该放在对学生学习方法和学习能力的培养上,以实践为先导.逐步培养学生不断探究学习的精神。

加强先进教学手段的运用,进一步提升现代化教学水平。

随着现代计算机技术的发展.工业界已在产品的设计、制造领域广泛地使用虚拟、仿真等技术。职业中专的教学应努力开发实践教学CAI,并引进先进的绘图和模拟仿真软件.提高基础实验、实训内容的科技含量。同时通过虚拟仿真、局域网互动教学等先进的教学方法.使学生感受先进的教学思想和方法 让学生在现代化教学环境中学到更多的新知识、新技术。

不断跟踪行业新技术,加强现场环境对教学环境的渗透。

职业教育的特点是要求学生在校期间就能完成就业岗位能力训练.尽量缩短上岗适应期。在教学中要注意模拟工厂现场环境.建立稳定的校外实习基地,促使学生不断学习新的技术。培养扎实的基础技能,使学生能迅速适应以后遇到的工厂真实环境(包括设备、工艺、技术、生产组织管理形式等)。经过训练.使学生技术新、适应期短、上手快,才能深受用人单位欢迎。

加强实验、实训基地的建设。

系统的、相对独立的实践教学和考核体系要依赖于先进、完善的校内实验实训设施来实施。职业中专要十分重视校内实训基地建设.并以 有特色、先进而完善 作为实践教学基地建设的标准。

机电一体化专业毕业论文精选2篇

摘要:机械制造及自动化专业是一个传统的工科专业,任何一门专业都是在不断进步发展之中,机械设计制造专业也在不断的面临一系列问题的基础上也面临着一系列严峻的挑战。专业的改变需要培养造就了不同的人才,只有适应了社会的需要,才能得到更充分的发展。提升每一名学习者的综合素质也成为了关键,毋庸置疑,机械设计制造及自动化在未来的里程碑上会不断创新进步。

机械设计制造及自动化的现状

机电一体化专业毕业论文精选3篇机电一体化专业毕业论文精选3篇

机械设计制造及自动化是培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发,以机械设计与制造为基础,融人计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科。主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。随着计算机技术信息技术自动控制技术在机械行业中广泛应用,现代机械产品从结构、性能到应用水平都已发生革命性变化。由于现代技术的不断发展,机械制造的发展更加迅速优质高效。而面对这种变化,不同的学校也做出了不同的对策。例如长江大学机械设计制造及其自动化专业的办学指导是立足湖北省,面向石油石化的行业,积极为地方建设服务。而武汉大学则以创新创造创业为理念以现实为依托满足人才的实际需要,以 加强基础,拓宽口径,凝练主干,灵活方向体现特色,重视能力 。但是依然要看到的是,现在关于机械设计制造及自动化的与实践脱轨,面临的就业压力很大。其次,在课程设置上,课程之间缺乏必要的联系但同时却又相互重复。再次教学方法较为陈旧不能适应新时代的发展,同时对学生缺乏创新能力的培养严重影响了当今机械设计制造及自动化学生的培养。

关于机械设计制造改革结合所开设的课程进行说明

随着新时代对于机械设计制造及自动化的不同需要,所开设的课程也应相应进行变动。教育部质量工程的若干意见指出 要以社会需求为导向,合理设置学科专业,要密切与产业和行业联系,加紧紧缺人才培养 二十一世纪是知识政工师职称论文经济的时代,为了适应社会发展变革,必须构建二十一世纪人才培养所需要的新的课程体系,对课程体系结构功能提出了新的要求,要求重新审视课程建设的历程,由单科课程建设向综合优化的课程群建设方向转化,充分发挥课程群结构整体功能效益。首先,可以构建点线面体的方式,首先根据本专业确定主干,由主要课程构成课程群,最后再到立体的体系中,可将以公共基础课程群作为子系统平台,构筑专业课程群子系统跨层。在遵循整体原则系统原则优化原则的基础上不断充实这一体系,使更加符合科学的规律以及人才培养的结构。其次,对于本专业来说,实践是重中之重的一个内容方向。要不断提高工程实训的强度,增加实践环节教学内容,并在已有的生产实习地中不断提高自己专业知识积累和能力的提高。通过不断的学习最终达到从整体的目标出发,分析不同功能的技术方案,选出合适的检测件完成系统调试。通过对不断地课程进行调整进行对人才的培养。

针对改革应该培养的机械设计制造的人才培养

机械专业与信息技术电子技术紧密联系一起造成了对人才需求的重大变化。因此,人才培养摆在每一个人面前。现代机械工程是跨多专业的综合性科学,对人才的要求越来越高,因此,机械类的人才必须具有大工程的思想,具有扎实的业务基础,宽领域的基本知识。首先,扎实的业务基础不仅需要力学等知识还需要有一定的人文科学知识,通过实践理论相结合具备一定分析解决问题的能力。并且,通过通识教育基础课程,大类学科基础课程,专业主干课程,专业方向选修课程等一系列的培养,塑造一名具有综合素质过硬的人才。使学生更加适合社会需要。如武汉大学通过实验实践教学系统与课外科研系统结合打造能力平台与素质平台。当然在走上工作岗位后,除了有扎实的基本功,还要熟悉同本专业相关的政策法规。首先对于#from 机电一体化专业毕业论文精选3篇来自学优网,转载请保留此链接!

机电一体化专业毕业论文精选3篇

目前,我们用的塑胶制品有 80%以上都是通过注塑成型机进行加工,而且随着社会的发展,塑胶制品的应用范畴在不断的扩大,人们的需求量也越来越大[1]。注塑机机械手是为了配合注塑生产的自动化而出现的专门配套设备,对提高注塑行业的生产质量和生产效率有很大的作用,同时还大大减少了由于人为操作失误而造成的损失,减低了生产成本并保证了工人的人身安全[2]。然而,目前所用的注塑机机械手大多来自进口,相对于中小企业来说价格无疑是太昂贵而且操作起来不方便。五伺服机械手是针对当前国内注塑行业产品的多样化、批量化和精密化的发展趋势以及国内注塑行业对生产自动化的要求不断提高的状况而提出的,为研制适合我国注塑企业使用的低成本、低噪音、低能耗、好效率的机械手实现注塑自动化设备的国产化、知识产权自主化提供了理论依据。

作为某企业委托的一项研究项目,本文对注塑机五轴伺服机械手进行了设计分析,利用Pro/E 软件对其进行建模并导入到adams 中进行仿真,为以后要进行的动力学仿真及有限元分析提供一定的理论依据。

注塑机专用五伺服机械手的结构

一个完善的注塑机机械手一般是由执行系统、驱动系统、控制系统等组成的。执行系统包括用来抓取和释放塑胶制品的手爪以及实现各个动作的部件。驱动系统即为执行系统提供各种动力的系统。控制系统即能够对驱动系统进行准确的控制使得执行系统能够按照所要求的程序而动作[3]。本文主要研究执行系统和驱动系统。

执行系统

本文主要介绍的执行系统的结构包括产生引拔行的主副臂、产生横行的横梁和悬臂梁、以及产生上下(垂直)行的主副臂内外臂。主副手臂均采用内外臂嵌套的形式,同时给内外臂等速的驱动即可达到倍速的效果,这种高度集中的倍速结构不仅能大大的节约执行时间提高机器的使用寿命,而且将机械手整体高度减小到最低值符合厂家在普通小厂房使用的要求。如图1 所示。受伺服电机控制,主副臂同步带带动外臂和内臂分别通过外臂滑块和内臂滑块上下运动。

悬臂梁、横梁、主副手内外臂等均采用高强度工业铝型材,坚固耐用且明显的减轻了机械手的整体重量。横行及引拔行方向在该型材的基础上设计为滚轮导轨,不仅在体积和重量上都有一定的改进,同时提高了移动的速度减小了工作时的噪音。

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状、大小、重量及表面特征等方面存在着差异。因此,机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种[4]。为了使得在取件过程中,塑料件跟水口料可以分开脱模,将机械手设计成双臂的形式,主手臂的末端安装吸盘用于吸取和释放塑料制品,副手臂的末端安装夹钳用于夹取回料。

驱动系统

常见的驱动系统有气动、液压、电动及机械等形式[5]。本文介绍的机械手横行、主副臂引拔行、主副臂上下行均采用全伺服交流电机控制,运行速度快且平稳,定位准确,容易实现多点放置取出物。

该机械手各个运动轴处均为堕轮和高扭矩同步带驱动模式,比传统的齿轮齿条传动更平稳,减小了运动时的噪声。以横行为例,图2 为横行伺服电机组简图。在伺服电机的带动下同步带带轮转动从而在同步带驱动下实现沿横行轨道的横行动作。同理引拔行、垂直行均为交流伺服电机驱动,工作原理同横行电机组,悬臂与横梁之间通过悬臂基板和横行滚轮组连接,横行电机组和主副臂引拔行电机组安装在悬臂基板上,上下行电机组安装在主副臂基座组上,因此,可以做到两轴或三轴联动,在必要时候可以大大节约循环时间。

Pro/E 的三维实体建模及导入adams

根据设计要求在Pro/E 中建立各个零件三维模型。并且各个零件的单位均设置为mmkgs,为以后将模型导入进adams 做好准备。创建完成各个零件以后,把各个零件组装成装配图,此时要把装配体设置成机械手运动的初始位置[6],如图3 所示,以减少仿真时对其位置的调整。出于对模型复杂程度以及研究重点的考虑对装配体进行适当的简化。将拖链板、箱体盖、感应元件等对仿真影响不大的部件简化掉,简化后的机械手模型主要由以下几部分组成,基座、横梁、左右悬臂梁、主(副)臂内臂、主(副)臂外臂、横行(引拔行)滚轮组、内(外)臂上下行滑块、主手、副手。

安装 mechpro2015 时选择好pro/e 和adams 的安装路径,安装完成后在Pro/E 的菜单栏中会出现M/Pro 的菜单管理器,选择mech/pro Set Up Mechanism Rigid Bodies Create By Selection Add Component,依次选择没有相对运动的零件将他们定义为一个刚体,该机械手模型设定为14 个刚体。

机械手模型较为复杂,考虑对点线面等特征的容易确定,我们选择在Pro/E 中添加约束。依次点选Set Up Mechanism Constraints Joint Create Type/Method 选择需要的约束进行定义,具体约束见表1。保存Mechanism/Pro 文件。约束完成后点选mech/pro Interface ADAMS/View Geometry Quality 输入9 确定然后选择Done/Return,系统会自动打开adams/view 界面并显示已导入的机械手模型。如图4 所示。为导入 adams 后的模型各个部分定义材料属性,至此就可以给模型添加驱动进行仿真分析。

定义驱动及仿真分析

(1)首先给模型设置重力加速度setting gravity,将Gravity 选中选择Y 轴负方向作为重力方向,大小为默认值即可。

(2)添加驱动。该机械手的主要动作方式是通过伺服电机带动同步带传动从而导致了一系列动作,在距光电感应器一定距离时停止当前动作进行下一个动作,仿真时可以简化为给约束一个适当的驱动使得机械手实现一系列动作。具体约束添加情况见表2。仿真时间7.6s,仿真总步数100步。

仿真结果分析

通过 Adams 主界面中的可以进入测试结果界面。得到横行、上下行、引拔行的速度位移曲线。红色曲线为速度曲线,蓝色曲线为位移曲线。

机电一体化专业毕业论文精选3篇论文

通过对速度位移的测量,可以确定各个速度变化是否满足其工作需求,得到整体运动过程中的运动特性和运动规律,为结构的设计以及优化分析提供一定的理论依据。由测量结果可以看出,横行、引拔行、上下行三方向速度最大不超过3m/s,横行位移不超过1600mm,内外臂上下行总最大位移为800mm,主臂引拔行最大位移380mm,副臂引拔行最大位移180mm,满足设计要求。运动流程可归纳为:

结论

本文对某型号注塑机专用五伺服机械手的结构进行分析说明,利用Pro/E 软件对各零件进行实体建模并利用其装配功能完成总模型的创建。通过Pro/E 与adams 的无缝连接接口将简化后的模型导入到adams 中,进行了详细的运动学仿真分析,得到机械手运动的动画,更加形象的得出其运动流程,并输出横行、引拔行(左右)、上下行的速度位移随时间的变化情况,为进一步进行动力学以及有限元分析奠定了理论基础。

[参考文献] (References)

[1] 赵增奎,陆建辉,刘玲. 某型号注塑机械手的有限元分析[J]. 机械强度,2015,27(6):803~807.

[2] 李兵. 注塑机械手的参数化设计及动力学分析[D].中国海洋大学,2015.

[3] 牟文杰. 机械手在注塑生产中的应用[J].中国塑料,2015,10.

[4] 李绍炎. 注塑机自动取料机械手夹钳优化设计[J].液压与气动,2015,27(6):803~807.

[5] 于殿勇,吕伟新,高彤,魏和语,李远强,王希功. 注塑机械手的开发[J].机器人,2015,(8).

[6] 王龙. 基于注塑机的三轴伺服机械手的研究与开发[D].五邑大学,2015.

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